Hay miles de especies de ácaros, la mayoría de los cuales miden menos de 1 mm de longitud. Al igual que otros arácnidos, sus cuerpos están compuestos por el prosoma y el abdomen. Los ácaros tienen cuatro pares de patas.
La forma en que los ácaros ingresan a casa depende de su especie. Los ácaros del trébol a menudo aprovechan las pequeñas grietas, los céspedes bien fertilizados y los jardines para ingresar. Otros como los ácaros de roedores o de pájaros, se adhieren a los anfitriones y se quedan en las casas con personas y mascotas.