Los ciempiés y milpiés domésticos prefieren las áreas húmedas y oscuras, por eso, las casas con problemas de humedad pueden atraer estas plagas. Puedes encontrarlos en sótanos, armarios o baños. Estos insectos se alimentan de insectos que se encuentran en las mismas áreas.
Se presentan en varios colores y patrones, pero los más comunes son el marrón y el naranja rojizo. Los ciempiés son venenosos, mientras que los milpiés no lo son, aunque los milpiés pueden secretar fluidos defensivos, lo que puede provocar reacciones alérgicas.